清掃ロボがEVに自動乗降 全館消毒を自動化

2020年 8月 6日

エレベーターに乗り込む「CL02」

エレベーターに乗り込む「CL02」

 CYBERDYNE(サイバーダイン、茨城県つくば市)は東急コミュニティー(東京都世田谷区)と、次世代型清掃ロボット「CL02」がエレベーターで自動乗降するために開発した、マルチベンダー対応エレベーター連動ユニットの共同実証を開始した。

 自律走行ロボットがエレベーター連動で自動乗降することにより、1台当たりの無人での自律走行エリアが飛躍的に拡張し、清掃や除菌消毒などの労働作業のさらなる自動化と効率化を実現する。

 世界最高水準のSLAM(自己位置推定と環境地図作成を同時に行う)技術を搭載した自律走行ロボットは、高速・高精度の自律走行を行うことができ、清掃業務では2時間で最大3000㎡の清掃能力を持つ。

 同社は自律走行ロボットの商用化を清掃分野などから開始し、2018年4月以降、大型フロアのある空港ターミナルや駅・駅ビル、商業施設、オフィスビルなどで導入が進んでいる。

 階数の多いオフィスビルやホテルなどの建物でも、マルチベンダー対応エレベーター連動ユニットを利用することで、自律走行ロボットが無人で階を移動することが可能となる。さらに、除菌ユニットとの併用により、新型コロナウィルスの全館消毒を自動化する。

 同社と東急コミュニティーは、国内大手5社の全てのエレベーターと自律走行ロボットを連動する実証を行っている。最初に東急コミュニティーの管理施設NOTIAで稼働中の日立製エレベーターに同ユニットを設置し、CL02とエレベーターとの連動の検証を行い、有効性を確認した。今後は他の4社のエレベーターについても、東急コミュニティーの他施設で共同実証を順次進める計画だ。

 汎用性のある同ユニットの開発により、ビルやホテルなどの建物の全てのフロアで、サイバーダインの次世代型自律走行ロボットが安全・自由に行き来することのできる、人とロボットの理想的な共存環境を創出していく。

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 今回は手すりの自重による落下を防ぐ緩衝ストップ機構(スイベルヒンジ)が、開閉時にうっかり手を離した場合にも、けがをするリスクを低減するという点が評価された。

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